Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川SGDV590AE1A003000601。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。
還強化了抑振功能，可有效負載波動SGDV590AE1A003000601
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向?qū)Чδ芎团渚€確認功能，
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調(diào)諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現(xiàn)了平滑的機械控制安川SGDV590AE1A003000601。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：定點通過輸出功能安川SGDV590AE1A003000601。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動器。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：1kw。
電源電壓：三相AC400V安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動器。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制安川裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動器。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：：無選配（標準）SGDV590AE1A003000601。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊安川SGDV590AE1A003000601。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。