輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，
經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變?nèi)釧6WA-28PA6WA-28P
輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。控制軸數(shù)：3軸聯(lián)動(dòng)，3軸獨(dú)立。
插補(bǔ)功能：3軸線性插補(bǔ)，3軸圓弧插補(bǔ)三菱A6WA-28P。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC，變頻調(diào)器，
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器，SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接，
取代了通過脈沖序列及電壓信號(hào)來連接三菱A6WA-28P。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量：128KB。控制軸數(shù)：2軸。
A1SD71-S2是一個(gè)具有直線插補(bǔ)的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進(jìn)馬達(dá)也適用于伺服馬達(dá)。
快定位速度可達(dá)200Kpps，定位范圍1-16252928個(gè)脈沖三菱ROM寫入模塊。
可根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位，
如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度，還可提供補(bǔ)償功能以提高定位精度。通道數(shù)：2通道。
傳感方式及溫度范圍：R，K，J，T，S，B，E，N，U，L，PL，II，Wre5-26。
A1S64TC系列組件是一類與ANS系列CPU聯(lián)用的溫度控制器三菱ROM寫入模塊。
組件具有溫度測量輸入和內(nèi)置PID算法的控制輸出，可以用在各種溫度控制的場合。
每個(gè)組件多控制4個(gè)回路。
熱電偶輸入或PT100 3線溫度儀傳感器輸入。
控制輸出為晶體管輸出的開關(guān)信號(hào)三菱ROM寫入模塊。
BW為具有斷線檢測功能信號(hào)。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲(chǔ)容量：8K步。
I/O點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
內(nèi)存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優(yōu)點(diǎn)。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內(nèi)存RAM。
擴(kuò)展了I/O點(diǎn)的控制能力。
專用的CC-Link指令。
擴(kuò)展注釋存貯的容量。
寫速處理。輸入64點(diǎn)。
DC7V以上。
應(yīng)答時(shí)間：16ms。
16臺(tái)針連接針連接器。
輸出64點(diǎn)。
應(yīng)答時(shí)間：16ms。
32臺(tái)針連接器 動(dòng)態(tài)輸入輸出數(shù)據(jù)。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，
可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，
把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4-20mA、1-55V、0-10V等等A6WA-28P。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)三菱A6WA-28P。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。