可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：在槽1可安裝1塊板。
串行通信端口(端口1)：RS-232C：大速率19.2kbps,大距離15m歐姆龍CQM1-DA021。
串行通信端口(端口2)：RS422a/485：大速率19.2kbps,大距離500m。
協(xié)議(端口1和端口2)：每個端口分別設(shè)置為上連接,無協(xié)議，宏協(xié)議，1:1數(shù)據(jù)連接，1:N模式的NT鏈接或1：1模式NT鏈接CQM1-DA021
電流消耗：大200mA,DC5V。
串行通信板有2個端口，可用來連接上位機(jī)計算機(jī)，
可編程終端外部串行設(shè)備裝置或除編程器外的其它編程設(shè)備歐姆龍CQM1-DA021。
與CPU單元的內(nèi)置端口不同的是，
串行通信板支持協(xié)議宏功能，
該功能將改善CQM1H與外部串行設(shè)備之間的通信。
串行通信板具有2個端口：RS-232C端口和RS-422A/485端口。
RS422A/485端口支持無適配器的1:N連接(協(xié)議宏或1:1 NT連接)。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61歐姆龍CQM1-DA021。
安裝位置和板數(shù)：槽2可安裝1塊板。
對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,大160mA。
對值編碼器接口板是可從對值旋轉(zhuǎn)編碼器直接輸入位置數(shù)據(jù)。
對值高速計數(shù)器。
對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進(jìn)制格雷碼(反相二進(jìn)制碼)，
并根據(jù)輸入值執(zhí)行中斷處理歐姆龍模擬量輸出模塊。
中斷
對值高速計數(shù)器PV位(當(dāng)前值)達(dá)到特定的目標(biāo)值舊標(biāo)值比較)或處干特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)時，
可執(zhí)行中斷子程序
說明：當(dāng)使用對值編碼器即使斷電位置數(shù)據(jù)仍可保留。
因此重新上電無須執(zhí)行返回起始。
而且起始補(bǔ)償功能允許用戶設(shè)定任意位置為起始點歐姆龍模擬量輸出模塊。DeviceNet I/O鏈接單元是DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的從單元，
該單元可用作將一臺或幾臺CQM1H的PLC連到DeviceNet的主單元上。輸出信號范圍：電壓-10-10V 電流0-20mA歐姆龍模擬量輸出模塊。
分辨率：電壓1/4096 電流1/2048。
轉(zhuǎn)換速度：0.5ms/2點。
CQM1-DA022性能與CQM1-DA021相同但不需供電單元。連接I/O控制模塊和接口模塊。
電纜長度：0.3米。
雙倍的I/O點數(shù)和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數(shù)都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復(fù)雜的控制程序，
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加I/O數(shù)來支持大型型系統(tǒng)和專用I/O單元CQM1-DA021。
齊全的功能可提供先進(jìn)的機(jī)器控制。
CQM1H的特特色在于具有一系列的內(nèi)裝板歐姆龍CQM1-DA021。
通過這些內(nèi)裝板可實現(xiàn)一般定位多點高速計數(shù)器輸入、對旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設(shè)置和連接到標(biāo)準(zhǔn)串行設(shè)備的串行通訊。
根據(jù)客戶的需要選擇合適的PLC內(nèi)裝板進(jìn)行應(yīng)用。