輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)、源型。
額定電壓：DC24V。
大負(fù)載電流：2A/點(diǎn)8A/單元。
外部連接：可卸端子塊、負(fù)載短路保護(hù)、斷線檢測(cè)、報(bào)警。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元?dú)W姆龍CJ1W-ID232。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的ON/OFF控制。
高速輸出型號(hào)CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力CJ1W-ID232
提供了高速輸出型號(hào)以滿(mǎn)足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時(shí)間：15μs，OFF響應(yīng)時(shí)間：80μs
輸出單元具有三種輸出類(lèi)型中的任何一種：繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出歐姆龍CJ1W-ID232。
對(duì)于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元。*1
選擇每個(gè)應(yīng)用的佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可以方便地對(duì)外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù)：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232歐姆龍CJ1W-ID232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號(hào)。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
輸入信號(hào)的脈沖寬度：ON時(shí)間：0.05ms以上 OFF時(shí)間：0.5ms以上。
安裝可能位置：無(wú)限制歐姆龍DC輸入模塊。
安裝可能臺(tái)數(shù)：無(wú)限制（CPU單元的大單元連接臺(tái)數(shù)內(nèi)）。
外部連接：可卸端子塊。
短于周期時(shí)間的輸入信號(hào)
此輸入單元可以讀取短于CPU單元周期時(shí)間的脈沖輸入。
快速響應(yīng)輸入單元可以讀取0.05ms以上的脈沖寬度（ON時(shí)間）。
刷新輸入時(shí)，會(huì)清除內(nèi)部回路讀取的輸入數(shù)據(jù)。
快速響應(yīng)輸入單元可以在與檢測(cè)設(shè)備通信時(shí)用于讀取許多太短以至于無(wú)法使用正常I/O單元讀取的脈沖信號(hào)歐姆龍DC輸入模塊。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作歐姆龍DC輸入模塊。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作作CJ1W-ID232。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)歐姆龍CJ1W-ID232。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。