伺服當前值不保存 A35B
時間: 2017/12/10 13:03:08
伺服當前值不保存 參數已啟用ABS模式
已插上電池
已確定原點
轉動伺服，用伺服設置軟件監視 A35B 伺服ABS數字變更，斷電，上電用伺服設置軟件監視。伺服ABS與斷電前不一致，懷疑編碼器線有問題，J4手冊上和J4樣本上的圖紙只有驅動器端定義。能不能提供一下HG-SR152J的編碼器10
伺服當前值不保存 參數已啟用ABS模式
已插上電池
已確定原點
轉動伺服，用伺服設置軟件監視 A35B 伺服ABS數字變更，斷電，上電用伺服設置軟件監視。伺服ABS與斷電前不一致，懷疑編碼器線有問題，J4手冊上和J4樣本上的圖紙只有驅動器端定義。能不能提供一下HG-SR152J的編碼器10
Re： 時間: 2017/12/10 13:26:00
你好，編碼器針腳定義沒有公開，編碼器線纜接線圖可以參考J3手冊。
Re：Re： 時間: 2017/12/10 15:50:00
經MR確認是,伺服驅動器本身的問題,MR監視的情況是斷電前跟斷電后編碼器數據是一致的,說明編碼器本身及電池到編碼器的線都是好的.
但是絕對位置數據斷電前300000.斷電后上電再監視就為0,說明驅動器讀到了編碼器的絕對值信息,但是驅動器還是工作在增量模式,沒有工作在ABS
但是絕對位置數據斷電前300000.斷電后上電再監視就為0,說明驅動器讀到了編碼器的絕對值信息,但是驅動器還是工作在增量模式,沒有工作在ABS
Re：Re：Re： 時間: 2017/12/10 20:38:00
您好,那您考慮換個絕對位置電池再試下。
謝謝
謝謝
Re：Re：Re：Re： 時間: 2017/12/10 23:02:00
換了電池也是一樣,也量過電池電壓6.3V
Re：Re：Re：Re：Re： 時間: 2017/12/11 3:50:00
確認參數PA03是等于0001嗎？
謝謝
謝謝
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