J2S 伺服位置偶爾異常 HF-KP43
時(shí)間: 2017/10/28 23:08:31
原點(diǎn)回歸一般是可以r/> 100次有2~3次左右會(huì)出現(xiàn)“實(shí)際位置跟原點(diǎn)位置相差”大概8MM的問題。
一般是往前8MM左右。
電子齒輪比設(shè)置的不對(duì)，會(huì)不會(huì)引起類似的問題？
希望遇到類似問題的能給答案。
原點(diǎn)回歸一般是可以r/> 100次有2~3次左右會(huì)出現(xiàn)“實(shí)際位置跟原點(diǎn)位置相差”大概8MM的問題。
一般是往前8MM左右。
電子齒輪比設(shè)置的不對(duì)，會(huì)不會(huì)引起類似的問題？
希望遇到類似問題的能給答案。
Re： 時(shí)間: 2017/10/29 11:30:00
定位不準(zhǔn)很可能是干擾或者機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的，您可以監(jiān)控下指令脈沖累積量（P），如果P的值和您發(fā)的脈沖總數(shù)不一致就是干擾造成的偏差，這種情況下可以在脈沖線端做點(diǎn)防干擾措施；如果一致就檢查下機(jī)械結(jié)構(gòu)是不是有偏差。
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