程序容量:60 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量:240 KB。
支持USB和RS232fx2n 80mr接線(xiàn)圖。
高性能型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制
QY80-TS
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化fx2n 80mr接線(xiàn)圖。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間fx2n 80mr接線(xiàn)圖。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。最大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補(bǔ)功能:線(xiàn)性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:16設(shè)定晶體管輸出模塊(彈簧夾接線(xiàn)端子)。
將運(yùn)動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)。
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動(dòng),即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(遠(yuǎn)程I/O、傳感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線(xiàn)形、星形晶體管輸出模塊(彈簧夾接線(xiàn)端子)。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可以連接104臺(tái)從設(shè)備。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線(xiàn)也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)晶體管輸出模塊(彈簧夾接線(xiàn)端子)。
支持全面、配線(xiàn)靈活的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的主站(相當(dāng)于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器( GOT)、遠(yuǎn)程I/O、變頻器等各種設(shè)備,靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。輸入電壓范圍:AC200-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:6A。
簡(jiǎn)化程序調(diào)試。
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測(cè)試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶(hù)指定值。
以往在調(diào)試特定回路程序段時(shí),需要追加設(shè)定軟元件的程序,
而目前通過(guò)使用本功能,無(wú)需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨(dú)執(zhí)行動(dòng)作。
因此,不需要單獨(dú)為了調(diào)試而更改程序,調(diào)試操作更簡(jiǎn)單。
通過(guò)軟元件擴(kuò)展,更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的MM軟元件和B軟元件最多可擴(kuò)展到60K點(diǎn),使程序更容易理解QY80-TS。
自動(dòng)備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)據(jù)三菱QY80-TS。
將程序和參數(shù)文件自動(dòng)保存到無(wú)需使用備份電池的程序存儲(chǔ)器(Flash ROM)中中,
以防因忘記更換電池而導(dǎo)致程序和參數(shù)丟失。
此外,還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備備份到標(biāo)準(zhǔn)ROM,
以避免在長(zhǎng)假期間等計(jì)劃性停機(jī)時(shí),
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失QY80-TS。
下次打開(kāi)電源時(shí),備份的數(shù)據(jù)將自動(dòng)恢復(fù)。
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