控制軸數：最大8軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優化系統配置。
多CPU系統中可以自由選擇最多4個CPU模塊MODBUS模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑出伺服電機的同步系統﹐絕對控制系統。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線QJ71MB91
每1個CPU最多可以同時控制32軸伺服放大器MODBUS模塊。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實現力距﹑速度﹑位置等電機信息的監控。RS-232 2ch。
可通過QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用編程工具進行可編程控制器的編程和監視MODBUS模塊。
QJ71C24N（-R2）具有與公共電話線路調制解調器對應的功能，
可對所使用的調制解調器進行初始化，進行與對象設備的連接處理，
通過遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話線路進行通信。
利用遠程密碼功能，
可阻止經由QJ71C24N（-R2）的調制解調器功能對Q系列可編程控制器進行非法訪問。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊原裝QJ71MB91。
可實現最高230.4kbps的速度、最大960字（ MC協議通信時）的高速大容量通信。
可利用MC協議，通過外部設備（ PC、顯示器等）執行可編程控制器內數據的讀取/寫入。
通過選擇無順序協議并使用順序程序來進行通信控制，在可編程控制器和外部設備（條碼讀取器、測量設備等）之間，
使用外部設備的本地協議與其進行通信原裝QJ71MB91。1軸，差分驅動器輸出型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
最大脈沖輸出：1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型原裝QJ71MB91。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時，實現了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過程控制應用的理想選擇。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：100 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：400 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的的最小間隔縮減至100μs三菱fl net。
可準確獲取高速信號，為裝置的更更加高精度化作出貢獻獻三菱。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動動控制同步，因此可實現運算效率最大化三菱fl net。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。
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