用1個(gè)單元實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的4軸控制。
行業(yè)中最初配置G語言的單元。
行業(yè)中最初的1槽4軸同時(shí)控制的實(shí)現(xiàn)。
最多可安裝8個(gè)單元。
適用于ABS編碼器。
S形曲線也按標(biāo)準(zhǔn)配備CS1W-AT134。
程序的登錄最大可達(dá)100條。
可以執(zhí)行簡單的操作。輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入阻抗：38KΩ(50Hz) 32KΩ(60Hz)。
操作電壓(ON電壓)：最小DC150VCS1W-AT134
操作電壓(OFF電壓)：最大DC40VCS1W-AT134。
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲)：最大35ms。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲)：最大55ms。
輸入電壓：AC200-240V +10%/15%。
輸入電流：6mA(AC200V)。
外部連接：端子臺(tái)。
輸入/公共端：8。
電流消耗(DC5V)：最大50mA。
雙倍的I/O點(diǎn)數(shù)和程序容量，提供足夠的控制能力CS1W-AT134。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點(diǎn)數(shù)都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復(fù)雜的控制程序，
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加I/O數(shù)來支持大型系統(tǒng)和專用I/O單元。輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入電壓：DC12-24V。
輸入電流：13mA/DC24Voc221。
動(dòng)作電壓（ON電壓）：最小DC10.2V。
動(dòng)作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0V。
輸入應(yīng)答時(shí)間（ON應(yīng)答時(shí)間）：1ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（OFF應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開入量oc221。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線oc221。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。輸出信號(hào)范圍：電壓-10-10V 電流0-20mA。
分辨率：電壓1/4096 電流1/2048。
轉(zhuǎn)換速度：0.5ms/2點(diǎn)。
CQM1-DA021該單元提供了2路數(shù)模轉(zhuǎn)換，
其D/A轉(zhuǎn)換速度是0.5ms/2點(diǎn)。
需與電源單元一起使用。40點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：16點(diǎn)。
擴(kuò)展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲(chǔ)器和1024字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機(jī)種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡單進(jìn)行。
CPM11A在編程環(huán)境等方面，它它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)了具有10點(diǎn)～100點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運(yùn)用CS1W-AT134歐姆龍CS1W-AT134。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求。
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