10槽，可以安裝10個模塊，不含CPU和電源。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置摸擬量i/o模塊。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)CQM1-CPU21-ECS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程摸擬量i/o模塊。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。擴展底板I/O槽：11槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，
并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內摸擬量i/o模塊。
輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。
在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，
I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入CQM1-CPU21-E。電纜長度：10m。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個擴展底板連接至另一個擴展底板。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個網絡中，I/O連接電纜總長度最多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)CQM1-CPU21-E。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：無CQM1-CPU21-E。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
數據存儲器(DM)：6K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數：880點。
總線I/O的可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
用簡易的通信連接簡化系統開發。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。同軸電纜。
SYSMAC LINK系統是高速地進行PC與FA計算機、PC與PC間大容量數據鏈接的網絡系統。
由于能進行SYSMAC LINK相互的通信（Bridge功能）及與SYSNET、SYSMAC BUS/2這二個異機種網絡進行通信（Gateway功能），
因而能以上位計算機開始進行系統的集中管理。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCCU存儲，
可以從存存儲完成定位歐姆龍CQM1-CPU21-E。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛泛泛的一系列操作摸擬量i/o模塊。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
CQM1-CPU21-E操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=CQM1-CPU21-E&select=5