I/O槽：11槽。
擴展底板主要用于電源、模塊的連接作用。
主底板與擴展底板之間的連接要有擴展連接線。模擬量輸入輸出單元。
模擬量輸入2點、輸出1點。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能c200h-md215。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)C500-MR431
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出c200h-md215。
開關量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。
有的PLC將開關量稱為數(shù)字量。CQM1-TC301鉑熱電阻溫度計輸入，類型及溫度范圍：Pt100,JPt100c200h-md215。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現(xiàn)高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定實現(xiàn)。
帶有高級反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能C500-MR431。
通過傳送命令可以設定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。30點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：18點。
輸出：12點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232CC500-MR431。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容C500-MR431。用聲音傳達操作上的指示、警報等。
聲音信息數(shù)：語句60句或文章30個。
發(fā)聲時間：約12-40秒。
聲音存儲器：EP-ROM。容量：32K字。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU內安裝EEPROM內存卡，
給CPU讀寫程序和I/O數(shù)據(jù)。
EEPROM內存卡不需要任何后備電源，
即使把它從CPU上取下，仍能保持其數(shù)據(jù)。
EEPROM內存卡有一個存儲保護開關(SW1)。
ON：EEPROM內存卡數(shù)據(jù)受到保護，禁止寫入。
OFF：數(shù)據(jù)可以寫入EEPROM內存卡，出廠前SW1置為OFF，可以寫步。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設設置伺服參數(shù)。
這表明從一一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器C500-MR431。
輕松擴展


可以構建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高c200h-md215。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。
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