1軸。
2軸直線插補、2軸圓弧插補。
控制單位：pulse，mm，inch，degree。
決定位置的數據數：600/1軸。
最大輸出脈沖：400kpps(差距動驅動器)/200kpps(開路集電極)A0J2CPUR23手冊。
36臺針連接器。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號A0J2CPUR23
當開關斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
PLC的選型隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛A0J2CPUR23手冊。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器A0J2CPUR23手冊。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程三菱可編程控制器手冊。7插槽。
可安裝電源單元。
Q4AR電源雙工用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動三菱可編程控制器手冊。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入三菱可編程控制器手冊。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。

指令本身占有的時間A0J2CPUR23編程手冊。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲A0J2CPUR23手冊。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。