控制軸數(shù)：1軸/單元。
位置精據(jù)容量：20/軸。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)歐姆龍CP1H-Y20DT-D手冊(cè)。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)CP1H-Y20DT-D
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：AC/DC24V。
輸入電流：7mA歐姆龍CP1H-Y20DT-D手冊(cè)。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：可以。
占用單元數(shù)：1CH。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N、L、CE。
提高開(kāi)發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)化。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實(shí)現(xiàn)。
從以上三個(gè)角度，造就對(duì)應(yīng)于情報(bào)化的多種功能
通信協(xié)議宏功能。
用簡(jiǎn)易的通信連接簡(jiǎn)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
過(guò)去，PC連接一個(gè)測(cè)量設(shè)備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個(gè)通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過(guò)PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個(gè)功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連。用戶存儲(chǔ)區(qū)：200K字節(jié)RAM。
共享存儲(chǔ)區(qū)：有（通用區(qū)：90與種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算歐姆龍CP1H-Y20DT-D手冊(cè)。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機(jī)架上時(shí)，
需要由該單元號(hào)確定十個(gè)非I/O字。
可以方便地用BASCIC語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言對(duì)ASCII單元編程，
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖程序無(wú)關(guān)。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404）。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：不可。
占用單元數(shù)：4CH。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N、L、CE。
提高開(kāi)發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)化。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實(shí)現(xiàn)。
從以上三個(gè)角度，造就對(duì)應(yīng)于情報(bào)化的多種功能
通信協(xié)議宏功能。
用簡(jiǎn)易的通信連接接簡(jiǎn)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)CP1H-Y20DT-D操作手冊(cè)。
過(guò)去，PC連接一個(gè)測(cè)量設(shè)備或元器件必須要給ASCIII單元或BASIC單元編寫一個(gè)通信程序CP1H-Y20DT-D操作手冊(cè)。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過(guò)PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個(gè)功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連。