接近輸入/輸出：8直流輸入或鍵盤：64直流輸入，16個晶體管輸出。
適用型號：A95_GOT(-M3)/A956WGOT。點數(shù)：32點 。
額定電壓：DC24V。
連接形式：連接器 。
在CC-LINK系統(tǒng)中可以連接下述三種遠程元件。
遠程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的現(xiàn)場元件，例如數(shù)字式I/O或氣動閥等就屬這類A1SD71-S2
在這種類型里只能進行位數(shù)據(jù)的通信。
遠程元件：就是指那些要求處理寄存器數(shù)據(jù)的現(xiàn)場元件，例如模擬量I/O及計數(shù)器等。
在這類元件中除了位數(shù)據(jù)以外還能進行寄存器數(shù)據(jù)的通信。
智能化遠程：這類元件是指那些允許主站或其它站的動作進行存取，進行采集數(shù)據(jù)并進行控制就地PLC站，
GOTS和編程器的接口單元等都屬于這一類型。輸出形式：雙向可控硅輸出。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：1.5mA以下（AC100V）/3mA以下（AC200V）。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：AC100V~240V/0.6A。
外部連接：2線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。壓接扁平電纜用的32點連接器(40 針連接器。輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應(yīng)答時間：10ms。
16點/1個公共端。
正負極共用。
輸出點數(shù)：16點。
輸出電壓：DC24V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出應(yīng)答時間：2ms。
16點/1個公共端。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)。
帶浪涌吸收器。
50點端子臺。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點。