2通道。
差分輸入時：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計數(shù)輸入信號：EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A （差分線路驅(qū)動器）。
DC輸入時：10kpps/100kpps/200kpps。
計數(shù)輸入信號：DC5/12/24V 7～10mA。
外部輸出：DC24VQ2ASHCPU
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計數(shù) / 計時模塊（QD65PD2）
極其精確的定位跟蹤。
最大計數(shù)速度可達(dá)8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測量功能］…測量分辨率達(dá)到100ns，可執(zhí)行高精度的脈沖測量。
［ PWM輸出功能］…配置了最大200 kHz的PWM輸出功能。可用0.1μs單
位更改占空比，實現(xiàn)超精確的輸出控制。
［凸輪開關(guān)功能］…配置了輸出8點、16步/輸出的凸輪開關(guān)。
可通過凸輪開關(guān)實現(xiàn)高精度的定時控制。
使用一致檢測完成復(fù)雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復(fù)雜的應(yīng)用提供支持。
可根據(jù)具體情況，選擇使用凸輪開關(guān)功能或一致輸出功能。帶標(biāo)準(zhǔn)PCMCIA接口的Q2MEM存儲器卡用的適配器。控制軸數(shù)：最大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在指定位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動指定位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。輸入點數(shù)：伺服外部信號32點，8軸。
輸入方式：源型/漏型。
輸入輸出占用點數(shù)：32點。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器，
容量最多可達(dá)4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字，
并實現(xiàn)變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外，變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的高效運算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。