2軸，開路集電極輸出型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現(xiàn)高速高精度的控制Q173DCPU-S1
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）FL-net（OPCN-2）Ver.2.00接口。
10BASE5用。
與應用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡，
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng)，
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡，
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡。
還包括日本首創(chuàng)、達到世界標準，
并獲得了SEMI認證的現(xiàn)場網(wǎng)絡“ CC-Link”，
和繼承了其設計理念的省配線網(wǎng)絡“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡“ AnyWire”，
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡的各分層。
實時傳輸控制數(shù)據(jù)，為提高生產(chǎn)效率和設備價值提供支持的高速數(shù)據(jù)通信模塊。
可經(jīng)由以太網(wǎng)，將與順序掃描同步的高精度數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C上的用戶程序。
實現(xiàn)了以往通信方式無法實現(xiàn)的詳細控制數(shù)據(jù)傳輸，
利用用戶應用程序進行實時數(shù)據(jù)分析，
為提高生產(chǎn)效率和設備價值提供支持。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡設置的操作人員也能輕松建立連接。支持持AnyWireASLINK系統(tǒng)的主站模塊。
連接傳感器和可編程控制器。
可自由配置傳感器，控制5112點的輸入輸出。
可通過通信用AnyWireASLINK傳輸線（ 2線）為傳感器供電，也方便添加傳感器。
可通過工程軟件GXWorks2批量管理傳感器的脫落檢測和從站模塊的設置等，
大幅節(jié)省工時和成本。