2通道。
200/10kpps。
計數(shù)輸入信號：RS-422-A(差距動形外觀黑麥)。
外部輸入：RS-422-A(差距動形外觀黑麥)。
比較輸出： 晶體管 DC12/24V，0.5A/1點，2A/1 公用A616DAI手冊。
20點端子臺。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言A616DAI
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言A616DAI手冊。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間A616DAI手冊。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，
由于機械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短三菱手冊。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5mA。
外部連接：2線式。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
利用2件式構(gòu)造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊三菱手冊。多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數(shù)：1920點。
PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。
一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1~2KB之間三菱手冊。
用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，
如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。
因此在程序設(shè)計之前只能粗略地估算。輸入輸出點數(shù)：512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：512點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占22個字A616DAI替換指南手冊。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)A616DAI手冊。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。