控制軸數：最大8軸。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能：可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中，每0.88ms周期可以交換14K字的數據Q02UCPU手冊。
運動基本性能搞約2倍，運動SFC處理時間縮短約1/4Q02UCPU
PLC中斷程序實現多CPU間的高速同步。
運動專用指令。輸入：2通道。
輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉換速度(輸入)：25ms/2通道。
采樣周期：25ms/2通道。
輸出：DC4~20mA。
轉換速度(輸出)：25ms/2通道Q02UCPU手冊。
18點端子臺。
帶5種PID控制模式。
最適合于溫度控制、流量控制等快速響應對象控制的回路控制模塊。
回路控制模塊具有與速度成正比的PID控制格式和25ms的采樣周期，
支持高精度、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出。
最合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應的應用Q02UCPU手冊。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標準的熱電偶。
通過微小電壓、電壓、電流輸入傳感器，可對各種輸入范圍進行模擬量值測量。
提供程序控制功能，可同時根據具體的時間要求自動更改目標值(SV)和PID常數[比例帶(P)、積分時間(I)、微分時間(D)]，
以及串級控制功能，允許以通道1為主站，通道2為從站進行控制三菱Q02UCPU編程手冊。8通道。
輸入：DC4~20mA。
輸出（分辨率）：0~3200；0~6400。
轉換速度：10ms/通道。
18點端子臺。
通道之間隔離。
向二線式變送器供電。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔離型模擬量模塊在實現高隔離電壓的同時，
進一步提高了基準精度三菱Q02UCPU編程手冊。
為使用通用可編程控制器進行過程控制提供支持。
流量計、壓力表、其它傳感器等可直接連接至模擬量輸入，
控制閥也可直接連接至模擬量輸出。
由于不需要外部隔離放大器，硬件和安裝成本得以大幅降低三菱Q02UCPU編程手冊。
高絕緣強度耐壓 。
可隔離電氣干擾，例如電流和噪音等。
標準型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時。輸出點數：8點。
輸出電壓及電流：DC5~24A/點；8A/公共端。
OFF時漏電流：0.1mA。
應答時間：10ms。
漏型、源型共用型。
18點端子臺。
帶浪涌吸收器。
所有點獨立。
超高速處理，生產時間縮短，更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能，方便分析發生故障時的數據，
檢驗程序調試的時間等，可縮短設備故障分析時間和啟動時間。
此外，在多CPUU系統中也有助于確定CPU模塊之間的數據收發時間Q02UCPU結構化文本。
可用編程工具對收集的數據進行分分析，
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數據變化Q02UCPU手冊。
并且,可將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CSV進行保存，
通過記錄數據顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。