輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出軟元件點數：8192點。
程序容量：60K步。
基本運處理速度（LD指令）：1.9ns。
程序內存容量：240KB。
外圍設備連接端口：USB、以太網（通信協義支持功能）Q04UDHCPU手冊。
存儲卡I/F：SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時需要考慮各區域的邊界Q04UDHCPU
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡化了編程Q04UDHCPU手冊。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間Q04UDHCPU手冊。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻三菱CPU手冊。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率最大化。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制三菱CPU手冊。5槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊三菱CPU手冊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。最大控制軸數：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現場網絡連接型。
驅動單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能：線性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網絡。
通過簡單的參數設定與順序程序的啟動，即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網絡的主站使用。
可以在1個網絡實現與伺服放大器、現場設備（遠程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個網絡最多可以連接104臺從設備。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集集和顯示與運動控制器同步的數據Q04UDHCPU結構化編程手冊。
支持全面、配線靈活的CC-Link IE現場場網絡Q04UDHCPU手冊。
該模塊可用作CC-Link IE現場網絡的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設備，靈活地構建系統。