4軸，開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速高精度的控制Q2MEM-16MBA
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）擴展SRAM卡 1MB。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡，
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現數據交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此，可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器，
可利用SD存儲卡同時進行數據文件記錄、大量注釋數據保存、通過存儲卡進行引導運行。12槽。
擴展基板。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
應用范圍更廣，更先進。
領先于時代的Q系列CPU產品。
Q系列CPU產品應用范圍廣泛，
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運動、機械手、CNC的各種CPU，
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置，可根據使用規(guī)模、目的，
構建符合各種控制要求的最佳系統(tǒng)。
此外，通過冗余系統(tǒng)，可構建高可靠性系統(tǒng)，
即使發(fā)生故障，系統(tǒng)也能繼續(xù)運行。
與應用目的和用途相匹配的最佳網絡，
實現各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網絡環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網，
實現輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網絡，
以及在其管理下實現了高速、大容量傳輸的“ CC-Link IE Field”現場網絡。
還包括日本首創(chuàng)、達到世界標準，
并獲得了SEMI認證的現場網絡“ CC-Link”，
和繼承了其設計理念的省配線網絡“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網絡“ AnyWire”，
以充實的陣容靈活地整合自動化網絡的各分層。控制軸數：最多16軸。
插補功能：直線插補（最大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。
PLC容量：60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中。
擴容時，可以擴大至PLC容量60k步（使用用Q170MSCPU-S1時）、基板7層。
通過與伺服放大器的組合實現安全轉矩關斷 （STO） 。

通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產的視覺系統(tǒng)直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊。