類型：HA-FE系列。
額定輸出：0.4KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率HG-JR53B
大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，
驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：5.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：不帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
實現中容量、中慣性型產品的穩定驅動。
通過最佳化結構設計，實現業內最小總長。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過最佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現設備的流暢定速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。伺服電機系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：6.0kw。
額定轉速；3000r/min。
電磁制動：不帶。
電源：200V。
最適于中·大容量、低慣性型產品的高頻運轉或高加減速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。
高速&高轉矩?？s短定位時間、實現高速化設備。
100個現場，就存在100個不同的驅動控制。
為盡可能滿足多樣化、細致的現場需求，
MR-J4產品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機產品。
可滿足不同客戶的不同需求。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：3.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：有。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時，還可以通過先進振動抑制控制II來抑制機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現生產節拍的縮短。