電機(jī)系列：低慣量，中容量。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：3.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較。
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中HC-SF53
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機(jī)系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：6.0kw。
額定轉(zhuǎn)速；3000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
電源：200V。
最適于中·大容量、低慣性型產(chǎn)品的高頻運(yùn)轉(zhuǎn)或高加減速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
100個(gè)現(xiàn)場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制。
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線(xiàn)配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。類(lèi)型：HA-SH系列。
額定輸出：1.0KW。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來(lái)看，它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號(hào)處理，
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行，
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。
因此，下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。類(lèi)型：HC-PQ型。
輸出功率：0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
鍵軸：直軸。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，
也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，
響應(yīng)特性和抗過(guò)載能能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
就是說(shuō)不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號(hào)，
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。