軸數(shù)：2軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制crt1-id32s-1安全注意事項(xiàng)。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器crt1-id32s-1
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見操作手冊(cè)。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送crt1-id32s-1安全注意事項(xiàng)。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位crt1-id32s-1安全注意事項(xiàng)。容量：16k字。
要將程序?qū)懭雃prom，請(qǐng)使用標(biāo)準(zhǔn)prom寫入器。
在eprom存儲(chǔ)器盒裝入cpu之前，先將eprom連接至eprom存儲(chǔ)器盒內(nèi)。
若將eprom存儲(chǔ)器盒從cpu上拆下，不會(huì)丟失它的數(shù)據(jù)。
cpu有一個(gè)安裝存儲(chǔ)器盒的艙。
存儲(chǔ)器盒作為ram和cpu內(nèi)置ram共同工作。
可選用eeprom和eprom存儲(chǔ)器盒。內(nèi)存容量：8k字。
時(shí)鐘功能：有。
在需要改變plc的設(shè)置值來進(jìn)行其它時(shí)，
換一個(gè)內(nèi)存卡并重新啟動(dòng)就可以完成整個(gè)軟件設(shè)置及用戶程序安裝的過程。
因此重要數(shù)據(jù)不會(huì)由于電池用完或編程/監(jiān)控操作錯(cuò)誤而丟失。
用可選的內(nèi)存卡來存儲(chǔ)用戶程序、plc設(shè)置和以及rom區(qū)中其它數(shù)據(jù)。輸入：-。
輸出：8點(diǎn)。
輸入輸出規(guī)格：晶體管(源型)。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。
plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，
采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，
內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
一些使用冗余cpu的plc的平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。
從plc的機(jī)外電路來說，使用plc構(gòu)成控制系統(tǒng)，
和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，
電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，
故障也就大大降低crt1-id32s-1手冊(cè)。此外，plc帶有硬件故障自我我檢測(cè)功能，
出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息crt1-id32s-1手冊(cè)。在應(yīng)用軟件中，
應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統(tǒng)中除plc以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。
這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。