40點(diǎn)輸入輸出cpu單元。
電源：dc電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：16點(diǎn)。
擴(kuò)展：可能。
cpm1a由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲(chǔ)器和1024字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器crt1-od16-1安全注意事項(xiàng)。
cpm1a編程環(huán)境與cqm1及sysmac a等機(jī)種相同crt1-od16-1
由于原有sysmac支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡(jiǎn)單進(jìn)行。
cpm1a在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型plc所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實(shí)現(xiàn)了具有10點(diǎn)～100點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無(wú)前例的靈活運(yùn)用crt1-od16-1安全注意事項(xiàng)。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不同的需求。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓：dc12-24v。
輸入電流：10ma/dc24v。
動(dòng)作電壓（on電壓）：最小dc10.2vcrt1-od16-1安全注意事項(xiàng)。
動(dòng)作電壓（off電壓）：最大dc3.0v。
輸入應(yīng)答時(shí)間（on應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（off應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線歐姆龍crt1-od16-1手冊(cè)。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫plc或綜保裝置的開(kāi)入量歐姆龍crt1-od16-1手冊(cè)。控制軸數(shù)：1軸/單元。
位置精據(jù)容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)歐姆龍crt1-od16-1手冊(cè)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211。
即使使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度crt1-od16-1。
雙軸上可設(shè)置多多達(dá)53個(gè)位置crt1-od16-1安全注意事項(xiàng)。
使用自動(dòng)梯形或s曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在cpu單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。
s曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。