輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：32點。
off時泄漏電流：0.1ma以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：dc12v/dc24v/0.5aa1sj71lp21參考手冊。
外部連接：1線式。
a2c形狀端子臺型。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
形狀和a2c輸入輸出模塊相同（相同安裝尺寸），
不需要加工安裝孔a1sj71lp21輸入形式：dc輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：32點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：dc24v/4ma。
通過將本產品嵌入客戶的基板中，可以簡單地開發(fā)遠程i/o站。
三菱公司plc網絡繼承了傳統(tǒng)使用的melsec網絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌a1sj71lp21參考手冊。
提供層次清晰的三層網絡，針對各種用途提供最合適的網絡產品。
信息層/ethernet（以太網）信息層為網絡系統(tǒng)中最高層，
主要是在plc、設備控制器以及生產管理用pc之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數(shù)據，
信息層使用最普遍的etherneta1sj71lp21參考手冊。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的pc、unix系統(tǒng)的工作站等，
而且還能連接各種fa設備。
ethernet模塊具有了日益普及的因特網電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產信息郵件，
構筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)三菱a1sj71lp21手冊。
同時，利用因特網的ftp服務器功能及melsec專用協(xié)議可以很容易的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。plc cpu：a3ucpu相同。
plc程序容量：30k步。
i/o點數(shù)：2084點。
處理速度（順序命令）：0.15μs/步。
控制軸：最多32個。
伺服程序容量：14k步。
伺服放大器：sscnet的連接外部伺服放大器三菱a1sj71lp21手冊。
plc的選型 隨著plc技術的發(fā)展，plc產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的plc其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異三菱a1sj71lp21手冊。因此plc選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇plc。輸入類型：ac。
輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓：ac200-240v。
輸入電流：11ma。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數(shù)：16點。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用plc手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在plc編程軟件件下可以相互轉換a1sj71lp21。圖3就是與圖2plc梯形圖對應的指令表。
指令表表編編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系a1sj71lp21參考手冊。其特點與梯形圖語言基本一致。